用符号表示尺寸链中各( )之间关系的图形叫()。

$H_(...)表示。

紧急停止开关代号为（）。

到达主体任何一点的不同角度还需要另外（）根轴。

控制器的编程系统采用（）编程语言,可以明确的表达机器人程序。

所有的命令,功能和指令的输入都要在（）状态下。

如果在编程过程中检查TCP,系统必须计算（）方向的数值。

CLOOS焊接机器人在焊接时所使用的气体（）。

“CHANGE”表示（）。

DECH表示（）。

预选台按钮的设置信号是（）。