调质与正火相比较，其()和()差不多，但调质后的()、()要比正火状态高得多。

机器人操作过程中,只允许（）个人进入机器人的狭窄区域内。

FUNCON_WIREON功能是()。

进入机器人紧凑单元观察焊接必须佩带（）。

脉冲频率数值范围()。

命令ESC表示()。

$H_(...)表示。

紧急停止开关代号为（）。

到达主体任何一点的不同角度还需要另外（）根轴。

控制器的编程系统采用（）编程语言,可以明确的表达机器人程序。

所有的命令,功能和指令的输入都要在（）状态下。