箱体零件总是呈中空状态，为了增强箱体的（），通常在箱体内部()。

进入机器人紧凑单元观察焊接必须佩带（）。

脉冲频率数值范围()。

命令ESC表示()。

$H_(...)表示。

紧急停止开关代号为（）。

到达主体任何一点的不同角度还需要另外（）根轴。

控制器的编程系统采用（）编程语言,可以明确的表达机器人程序。

所有的命令,功能和指令的输入都要在（）状态下。

如果在编程过程中检查TCP,系统必须计算（）方向的数值。

CLOOS焊接机器人在焊接时所使用的气体（）。