22. ( )指令常用于机器人回到机械零点的位置或Home点。

A.BB机器人指令中MoveL、MoveJ、MoveC有什么区别,分别代表什么意思。

48请解释ABB指令MoveJ p10,v500,fine,tool1\wobj:=wobj1代表什么意思。MoveJ 关节形式运动p10, 运动点位,名称为p10v500, 运动速度,v500fine, 精确到达该点tool1 工具坐标,采用系统默认tool1wobj:=wobj1。 工件坐标,采用wobj1的工件坐标49.指出示教器( )按钮作用,仿真示教器上Enable按钮作用?编号为1号按钮:用户自定义快捷按钮编号为7号按钮:切换运动模式,轴1~3或轴4~6编号为10号按钮:START( )按钮。编号为12号按钮:STOP( )按钮。

当前状态下拨动拨杆机器人会随着示教器指令移动么？

5轴.示教机器人5轴，让5轴发生动作，需要将右侧拨杆往哪个方向拨动？

1、.下图所示按钮是什么？功能是什么？

47..根据ABB示教器界面,分析机器人状态,回答以下问题。

1、.当前状态下拨动拨杆机器人会随着示教器指令移动么?需要补充哪些操作?

1、.当前机器人处于什么模式下，自动模式还是手动模式？( )模式

20.生产中机器人停机,四个人进入安全围栏内进行维修,必须在安全门上挂四把安全锁。

( )19.可以通过调节气缸上的节流阀大小来调整机器人抓手的夹紧速度。