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简答题
A.BB机器人指令中MoveL、MoveJ、MoveC有什么区别,分别代表什么意思。
答案解析
正确答案：MoveJ关节运动指令示教位置点的数据类型为robtarget。将机器人的TCP点快速运动到给定目标点运行轨迹不一定是直线一般不存在奇异点。如机器人以最快捷的方式运动至目标点其运动状态不完全可控但运动路径保持唯一MoveJ指令常用于机器人在空间大范围移动。MoveL线性运动指令示教位置点的数据类型为robtarget。使机器人的TCP点沿直线路径从当前位置移动到目标位置适用于需要精确控制路径的情况。MoveC圆弧运动指令示教位置点的数据类型为robtarget。通过两个中间点定义一个圆弧使机器人的TCP点沿着这个圆弧路径移动适用于需要平滑过渡的曲线路径。
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