( )19.可以通过调节气缸上的节流阀大小来调整机器人抓手的夹紧速度。

16. ABB工业机器人在手动模式下,由( )控制机器人,在自动模式下,由( )控制机器人。

15. ABB工业机器人标准的IO板卡有( )、( ),走( )通讯协议。通常情况下,IO板卡自身地址设置为( ) 。

14.在RobotStudio工作站中按下鼠标中间滚轮+鼠标右键可以实现( )功能。

13.RobotStudio工作站中VAR、CONST数据类型分别为( )、( )。

12.在RobotStudio工作站中常见坐标有:大地坐标、 ( )、( )、( )。

11.ABB机器人目标位置、运动速度、机器人负荷的数据类型分别是( )、( )、( )。

25.机器人工程师上岗前需要经过( )的三级安全培训。

24. ProcCall指令常用于( )。

23.国际上工业机器人中的四巨头指的是( )、( )、安川电机、库卡。

22. ( )指令常用于机器人回到机械零点的位置或Home点。