294.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

6.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

5.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

4.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

3.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

2.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

300.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

298.对于有

297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。