297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。

3.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

2.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

300.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

298.对于有

297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。

296.机器人轨迹控制过程需要通过求解( ),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

294.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。