1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

298.对于有

297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。

296.机器人轨迹控制过程需要通过求解( ),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

294.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

293.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

292.以下不属于 PLC 的数据处理功能应用的场合是( )。

291.处理目标点时可以批量进行,( )+鼠标左键选中剩余的所有目标点,再统一进行调整。

290.创建夹爪 Smart 组件时,若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变,需勾选动作 Detacher 中的( )。