37.管理大师彼得・德鲁克在()书中提出了目标管理和自我控制的主张。

彼得·德鲁克（Peter F. Drucker）是现代管理学的先驱之一，他对管理学理论有着深远的影响。关于题目中的选项解析如下：

A. 《公司的概念》（The Concept of the Corporation）：这本书是德鲁克早期的作品，主要基于他对通用汽车公司的研究，探讨了公司内部结构及其运作方式。但这本书并不是他提出目标管理概念的地方。

B. 《卓有成效的管理者》（The Effective Executive）：这本书讨论了如何成为有效的管理者，主要聚焦于个人效率和工作习惯，而不是目标管理和自我控制的概念。

C. 《管理的实践》（The Practice of Management）：在这本书中，德鲁克首次提出了目标管理（Management by Objectives, MBO）的概念。他认为，有效的组织需要有一个清晰的目标体系，并且员工应当参与到设定自己的目标中来，通过自我控制的方式来实现这些目标。

D. 《创新与企业家精神》（Innovation and Entrepreneurship）：这本书主要讨论的是创新的过程以及如何在现有企业中培养企业家精神，并没有特别强调目标管理的理念。

因此，正确答案是C，《管理的实践》，因为正是在这本书中，德鲁克阐述了他的目标管理和自我控制的思想。