2.无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制:

**解析：** 在无人机系统的典型任务流程中，不同飞行阶段对操控人员（驾驶员）的依赖程度和控制方式有所不同： 1. **起飞阶段（A）**：这是无人机从地面状态进入空中状态的关键过程。由于涉及动力输出、姿态稳定以及离地瞬间的气动变化，风险较高且需要精确控制，通常由起降驾驶员进行手动操控或密切监控下的半自动操控，以确保安全离地。 2. **降落阶段（B）**：这是无人机从空中返回地面的过程，同样属于高风险环节。驾驶员需要精准控制下降率、姿态和着陆点，防止撞击或翻滚，因此起降驾驶员必须参与此阶段的控制。 3. **巡航阶段（C）**：当无人机完成起飞并达到预定高度和航线后，进入巡航阶段。在此阶段，无人机主要依靠**飞控系统**按照预设的航点、高度和速度进行自动飞行（自动驾驶模式）。虽然地面站操作员会监控飞行状态，但“起降驾驶员”的主要职责（手动精细操控）在此阶段通常不再需要，控制权主要移交给了自动化系统或任务载荷操作员。 因此，起降驾驶员一般不直接参与**巡航阶段**的手动控制。 **正确答案：C**