19.计算无人机装载重量和重心的方法不包括:

**解析：** 在无人机及航空器的重量与平衡控制中，确定装载重量和重心位置是确保飞行安全的关键环节。常用的计算方法主要包括以下几种： 1. **计算法（A）**：这是最基本且通用的方法。通过列出所有装载物品（如电池、载荷、燃油等）的重量及其相对于基准面的力臂，计算总重量和总力矩，进而得出重心位置。公式通常为：$重心位置 = \frac{\sum(重量 \times 力臂)}{\sum 重量}$。 2. **查表法（C）**：许多无人机或飞机制造商会在飞行手册中提供预先计算好的图表或表格。操作人员只需根据当前的总重量或特定装载情况，直接查阅表格即可得到对应的重心范围或具体数值，这种方法快捷且不易出错。 3. **图解法**：除了上述两种，有时也会使用专门的载重平衡图（Graph Method），通过绘图交点来确定重心。 **关于选项 B（坐标法）：** 虽然重心的确定在物理本质上涉及空间坐标的概念，但在航空工程和无人机操作的标准术语中，“坐标法”并不是一个独立的、标准的重量与平衡计算方法名称。我们通常使用的是基于力矩原理的“计算法”或辅助性的“查表法/图解法”。因此，在标准的分类中，不包括“坐标法”这一说法。 综上所述，计算无人机装载重量和重心的方法通常包括计算法和查表法，而不包括所谓的“坐标法”。 **正确答案：B**