188.X 模式 6轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速:

**解析：** 要理解六轴飞行器在 X 模式下的运动原理，我们需要分析其受力与姿态变化的关系。 1. **飞行方向与姿态的关系**： 多旋翼飞行器本身没有像飞机那样的推进器来直接产生水平推力。它通过改变机身姿态（倾斜），利用升力的水平分量来实现水平移动。 * 若要**向左平移**，飞行器必须向**左侧倾斜**（即左低右高）。 2. **升力与转速的关系**： 螺旋桨产生的升力与转速成正比。 * 要使机身向左侧倾斜，需要**降低左侧螺旋桨的转速**（减小左侧升力），同时**增加右侧螺旋桨的转速**（增加右侧升力）。 * 这样，右侧的升力大于左侧，机身就会绕纵轴向左滚转，从而产生向左的水平分力，实现向左平移。 3. **结论**： 因此，从悬停转换到向左平移时，需要减速的是**左侧两轴**（对于六轴飞行器，通常指左前和左后，或者根据具体布局定义的左侧电机），以造成左右升力差，使机身左倾。 故正确答案为 **B. 左侧两轴**。