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单选题
179.绕多轴飞行器立轴的是什么运动:
A
滚转运动
B
俯仰运动
C
偏航运动
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中的运动主要围绕三个相互垂直的轴进行，分别是横轴、纵轴和立轴（垂直轴）。我们需要根据旋转轴的定义来区分这三种基本运动：
1. **滚转运动 (Roll)**：
* 这是飞行器绕其**纵轴**（从机头指向机尾的轴线）进行的旋转运动。
* 表现为机身向左或向右倾斜。
2. **俯仰运动 (Pitch)**：
* 这是飞行器绕其**横轴**（从左翼指向右翼的轴线）进行的旋转运动。
* 表现为机头向上抬起或向下压低。
3. **偏航运动 (Yaw)**：
* 这是飞行器绕其**立轴**（垂直于地面、穿过重心的轴线）进行的旋转运动。
* 表现为机头向左或向右水平转动，即改变飞行器的朝向。
**结论：**
题目询问的是绕“立轴”的运动，根据上述定义，绕立轴的旋转即为**偏航运动**。
因此，正确答案是 **C. 偏航运动**。
相关知识点：
绕立轴是偏航运动
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09（修订版）
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