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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

163.多旋翼安装录像设备后发现出现水波纹,不会是哪个因素造成的:

A
螺旋桨平衡差
B
飞控感度不适
C
GPS 卫星数低

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 多旋翼无人机安装录像设备后画面出现“水波纹”(通常指果冻效应或高频抖动),主要是由于机身的高频振动传递到了相机传感器或镜头上造成的。我们需要分析各个选项对机身振动的影响: 1. **A. 螺旋桨平衡差**:如果螺旋桨动平衡不好,在高速旋转时会产生剧烈的高频振动。这种振动会直接传递给机架和云台,导致拍摄画面出现明显的水波纹或抖动。因此,这是造成该现象的常见原因。 2. **B. 飞控感度不适**:如果飞控系统的 PID 参数(比例、积分、微分)设置不当,特别是增益过高,可能会导致电机产生高频振荡(自激震荡)。这种由控制系统引起的机体高频抖动同样会传递给相机,造成画面水波纹。因此,这也是可能的原因。 3. **C. GPS 卫星数低**:GPS 卫星数量主要影响无人机的定位精度、悬停稳定性以及导航功能。GPS 信号弱可能导致无人机漂移、无法定点悬停或进入姿态模式(Attitude Mode),但它**不会**直接引起机身的高频机械振动。虽然定位不稳可能导致画面整体晃动或平移,但不会产生特征性的“水波纹”高频抖动现象。 **结论:** GPS 卫星数低主要影响定位和飞行模式的稳定性,与导致画面出现高频水波纹的机械振动或控制振荡无直接因果关系。 因此,不会是 **C. GPS 卫星数低** 造成的。

相关知识点:

录像水波纹,与GPS无关

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