15.包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

**解析：** 本题考查的是无人机或航空任务规划中不同规划类型的定义与区别。 1. **分析题干关键信息**： * **核心对象**：“携带的传感器类型”、“摄像机类型”、“专用任务设备”。在航空领域，这些挂载在飞行器上用于执行特定任务（如侦察、拍摄、测绘等）的设备统称为**载荷（Payload）**。 * **主要动作**：“规划设备工作时间及工作模式”。这是针对载荷如何运作的具体安排。 * **约束条件**：“考虑气象情况对设备的影响程度”。例如，某些光学相机在云雾天气下效果不佳，雷达受降雨影响等，这属于载荷使用的环境约束。 2. **辨析选项**： * **A. 任务规划（Mission Planning）**：通常是一个更宏观的概念，涵盖从起飞到降落的全过程，包括航线规划、航点设置、燃油管理、应急处理等整体流程。虽然包含载荷使用，但题干描述得非常具体，专门针对“设备/传感器”本身的管理，因此不是最精准的选项。 * **B. 载荷规划（Payload Planning）**：专门指对机载任务设备（即载荷）的配置、开关机时间、工作模式（如拍照间隔、视频录制格式、扫描角度等）进行规划。这与题干中提到的“传感器”、“摄像机”、“专用设备”及其“工作时间及模式”完全对应。 * **C. 任务分配（Task Allocation）**：通常指在多机协同或多资源环境下，将具体的任务目标分配给不同的飞行器或执行单元的过程，侧重于“谁去做什么”，而不是单个设备上具体传感器的工作细节。 3. **结论**： 题干详细描述了对机载传感器和任务设备的工作状态、时间及环境影响的管理，这正是**载荷规划**的核心内容。 故正确答案为 **B**。