2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

67.遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是:

66.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢 和下降速度的关系是:

65.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢 和下降速度的关系是:

64.遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应:

63.遥控无人机着陆时，关于收油门描述正确的是:

62.遥控无人机着陆时，关于收油门描述正确的是:

61.遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是:

60.遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢:

59.遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快:

58.遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前 ，收油门的动作适 当加快: