24.民用航空器在管制空域内飞行:

**解析：** 根据《中华人民共和国民用航空法》及相关空中交通管理规则的规定，管制空域是指为提供空中交通管制服务而划定的空域。在管制空域内飞行的民用航空器，必须遵守以下原则： 1. **强制许可制度**：任何航空器进入管制空域飞行，都必须事先向空中交通管制单位提出飞行计划申请，并取得许可。这是为了确保空域内的飞行秩序，防止航空器之间发生冲突，保障飞行安全。 2. **排除自由飞行**：选项 A 和 B 提到的“自由飞行”或“按 VFR（目视飞行规则）自由飞行”均不符合管制空域的管理要求。虽然目视飞行规则（VFR）是一种飞行方式，但在管制空域内，即使采用 VFR 飞行，也必须接受空中交通管制的指挥和许可，不能“自由”飞行。 因此，民用航空器在管制空域内飞行，**必须取得空中交通管制单位的许可**。 故正确答案为 **C**。