157.无人机前轮偏转的目的:

**解析：** 无人机（以及大多数固定翼飞机）的前轮偏转机构（通常称为前轮转向系统或 Nose Wheel Steering, NWS）主要服务于地面滑行阶段的操控需求。 1. **分析选项 B（正确）：** * **滑行转弯：** 当无人机在地面低速滑行时，空气动力舵面（如方向舵、副翼）产生的气动力非常小，不足以有效改变飞机的航向。此时，通过操纵前轮偏转，利用轮胎与地面的摩擦力产生侧向力，是实现飞机在地面灵活转弯的主要手段。 * **修正滑跑方向：** 在起飞加速滑跑或着陆减速滑跑过程中，如果飞机偏离跑道中心线，飞行员或飞控系统需要通过微调前轮角度来修正航向，确保飞机沿直线运动，防止冲出跑道。因此，保证滑行转弯和修正滑跑方向是前轮偏转的核心目的。 2. **分析选项 A（错误）：** * 虽然前轮偏转确实可以在拖车牵引飞机时辅助转向，但这只是其功能的一个次要应用场景或被动结果，并非设计该系统的“主要目的”。主要目的是为了飞机自主滑行时的操控性。 3. **分析选项 C（错误）：** * 前轮摆震（Shimmy）是一种有害的自激振动现象。为了减小摆震时的受力或抑制摆震，通常会安装**减摆器**（Shimmy Damper），而不是依靠前轮的主动偏转功能。事实上，前轮偏转系统在设计时还需要考虑如何避免诱发摆震，但“减小摆震受力”不是前轮偏转这一动作的目的。 **结论：** 无人机前轮偏转的主要目的是在地面滑行阶段提供方向控制能力，包括转弯和保持直线滑跑的稳定性。故正确答案为 **B**。