102.多旋翼飞行器的遥控器一般有:

**解析：** 多旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）在飞行过程中需要至少控制四个基本自由度，以实现稳定的飞行和机动操作。这四个基本控制通道通常包括： 1. **油门（Throttle）**：控制电机的总转速，从而控制飞行器的升力大小，实现上升或下降。 2. **俯仰（Pitch）**：控制飞行器前后倾斜，实现前进或后退。 3. **横滚（Roll）**：控制飞行器左右倾斜，实现向左或向右平移。 4. **偏航（Yaw）**：控制飞行器绕垂直轴旋转，实现机头方向的改变（左转或右转）。 因此，要完整控制一架多旋翼飞行器，遥控器至少需要具备 **4 个通道**。此外，实际应用中往往还需要额外的通道来控制飞行模式切换、返航功能、云台角度、起落架收放等辅助功能，所以通道数通常为 4 个及以上。 * **A 选项（3 个通道）**：不足以独立控制多旋翼的四个基本运动维度。 * **C 选项（2 个通道）**：仅能控制极简单的动作（如仅升降和旋转），无法实现多旋翼的全向自由飞行。 * **B 选项（4 个及以上通道）**：符合多旋翼飞行器的基本控制需求及实际配置情况。 故正确答案为 **B**。