87.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，下列说法正确的是:

这道题考查的是无刷电机（Brushless Motor）与有刷电机（Brushed Motor）的基本工作原理及驱动电流类型的区别。 **正确答案是：B** ### 详细解析： 1. **有刷电机（Brushed DC Motor）**： * **驱动电源**：通常直接连接**直流电（DC）**。 * **工作原理**：通过机械换向器（电刷和换向片）在转子旋转过程中自动改变线圈中的电流方向，从而产生连续的转矩。虽然线圈内部电流方向在变化，但外部输入的是直流电。 * **结论**：选项 A 称“有刷电机驱动交流电”是错误的。 2. **无刷电机（Brushless DC Motor, BLDC）**： * **驱动电源**：外部输入通常是**直流电（DC）**（例如电池）。 * **工作原理**：无刷电机没有机械电刷，它依赖电子调速器（ESC, Electronic Speed Controller）将输入的直流电转换为**三相交流电（AC）**（实际上是方波或正弦波交流电），并按特定顺序给定子绕组供电，从而产生旋转磁场驱动转子转动。 * **关键点**：虽然源头是直流电，但**直接驱动电机线圈运转的是交流电**。在多轴飞行器（无人机）的语境下，我们常说电调输出的是交流信号来驱动无刷电机。 * **结论**： * 选项 B 称“无刷电机驱动交流电”是**正确**的。这里的“驱动”指的是直接作用于电机绕组的电流性质。无刷电机本质上是同步交流电机的一种，需要交流电才能产生旋转磁场。 * 选项 C 称“无刷电机驱动直流电”是不准确的。如果直接给无刷电机通直流电，它只会锁定在一个位置不动，无法旋转。必须经过电调逆变为交流电才能工作。 ### 总结： * **有刷电机**：外部输入直流，内部通过机械结构换向。 * **无刷电机**：外部输入直流，经电调转换为**交流电**后驱动电机。 因此，从电机实际工作的电流形式来看，无刷电机是由交流电驱动的，故选 **B**。