10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于:

**解析：** 无人机搭载任务设备的重量，直接对应的是无人机的**有效载荷（Payload）**，也就是通常所说的**载重能力**。 * **A. 空重**：指无人机自身结构、动力系统、电池等不含燃料和载荷时的重量。空重是固定值或基础值，它决定了无人机在扣除自身重量后还能剩多少“额度”给载荷，但它本身不是限制载荷的直接指标，而是计算载重能力的基数之一。 * **B. 载重能力**：指无人机在满足飞行性能要求的前提下，能够额外携带的最大重量。任务设备（如相机、传感器、喷洒箱等）属于额外携带的物品，其重量必须小于或等于无人机的额定载重能力。因此，任务设备的重量主要受限于载重能力。 * **C. 最大起飞重量**：指无人机允许的最大总重量，包括空重、燃料/电池重量以及载荷重量。虽然任务设备重量加上其他重量不能超过最大起飞重量，但“载重能力”是专门针对“可携带额外物品重量”这一概念的更直接、更准确的描述。通常，载重能力 = 最大起飞重量 - 空重 - 必需消耗品重量。 综上所述，无人机能带多重的任务设备，最直接的限制因素是其设计的**载重能力**。 故正确答案为 **B**。