6.不属于无人机飞控子系统所需信息的是:

**解析：** 无人机飞控子系统（Flight Control System, FCS）的核心任务是保持飞行器的稳定并执行控制指令。为了实现这一目标飞控系统需要实时获取反映飞行器当前运动状态和动力学特性的数据，主要包括： 1. **姿态角（B选项）**：包括俯仰角、滚转角和偏航角。这是飞控系统进行姿态稳定和控制的最基础数据，通常由惯性测量单元（IMU）中的陀螺仪和加速度计提供。没有姿态信息，飞控无法判断飞机是否倾斜或翻转，因此是**必需信息**。 2. **空速（C选项）**：指飞行器相对于空气的速度。空速直接影响升力的大小和气动效率，对于固定翼无人机尤其重要，用于防止失速、控制爬升率以及进行精确的轨迹跟踪。因此，空速也是飞控系统进行闭环控制的**关键输入信息**。 相比之下： * **经/纬度（A选项）**：属于地理位置信息，通常由全球导航卫星系统（GNSS，如GPS、北斗）提供。虽然经纬度对于**导航子系统**（确定位置、规划航线、返航点定位等）至关重要，但它并不直接参与飞行器底层的**姿态稳定和基本飞行控制回路**。 * 飞控底层算法主要关心的是“飞机现在的姿态是什么”、“速度是多少”、“角速度是多少”，以便调整舵面或电机转速来维持平衡。 * 即使在没有GPS信号（即无经纬度信息）的情况下，无人机依然可以通过姿态角和空速等信息实现基本的自稳飞行（如姿态模式）。 * 因此，从严格的“飞控子系统”底层控制逻辑来看，经纬度属于导航层面的信息，而非飞控稳定回路所**必需**的直接反馈量。 综上所述，姿态角和空速是直接用于飞行稳定和控制的关键参数，而经纬度主要用于导航定位，不属于飞控子系统维持基本飞行稳定所必需的核心传感器数据。 故正确答案为 **A**。