329.共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括:

**解析：** 共轴式无人直升机（Coaxial Helicopter）拥有上下两副反向旋转的旋翼。其航向操纵（即控制飞机绕垂直轴旋转，也就是偏航/Yaw）的主要原理是通过改变上下旋翼的反扭矩平衡来实现的。 1. **航向操纵原理**： * 当上下旋翼产生的反扭矩相等时，直升机保持航向稳定。 * 若要使直升机向左或向右偏航，需要增加一副旋翼的总距（从而增加其反扭矩），同时减小另一副旋翼的总距（从而减小其反扭矩），造成反扭矩差，产生偏航力矩。 2. **选项分析**： * **A. 半差动操纵** 和 **B. 全差动操纵**：这两种都是共轴双旋翼直升机常见的航向操纵方式。 * **全差动**：指在保持总升力不变的前提下，一副旋翼总距增加的量等于另一副旋翼总距减小的量。 * **半差动**：指仅改变其中一副旋翼的总距，或者两副旋翼变化量不完全抵消，通常用于简化操纵机构或在特定飞行状态下使用。 * 这两者本质上都是通过**总距差动**来改变反扭矩平衡，从而实现航向控制，因此属于航向操纵系统方案。 * **C. 周期变距操纵**：周期变距（Cyclic Pitch）是指旋翼桨叶的桨距随方位角周期性变化。它的主要作用是改变旋翼拉力矢量的方向，从而产生横向或纵向的分力，用于控制直升机的**俯仰（Pitch）**和**滚转（Roll）**姿态，以及实现前后左右的平移运动，而**不是**用于直接控制航向（偏航）。 **结论：** 周期变距操纵主要用于姿态和平移控制，不属于航向操纵系统方案。因此，本题正确答案为 **C**。