5.属于无人机飞控子系统功能的是:

**解析：** 无人机的飞控子系统（飞行控制系统）是无人机的核心部分，其主要职责是感知飞行状态并控制无人机按照预定轨迹或指令稳定飞行。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 无人机姿态稳定与控制**： 这是飞控子系统最基础且核心的功能。飞控系统通过接收陀螺仪、加速度计等传感器数据，解算出无人机当前的姿态（俯仰、横滚、偏航），并通过控制电机转速或舵面偏转来调整姿态，确保无人机在空中的稳定性。因此，该选项属于飞控子系统的功能。 2. **B. 导航控制**： 虽然飞控系统需要接收导航系统（如GPS、北斗、惯性导航系统等）提供的位置和速度信息来进行闭环控制，但“导航”本身通常被视为一个独立的子系统或模块，负责确定无人机的位置、速度和航向。飞控系统利用导航数据进行控制，但导航数据的获取和处理主要归属于导航子系统。在严格的子系统划分中，姿态稳定与控制更直接地指向飞控的核心执行层面。 3. **C. 任务信息收集与传递**： 这属于任务载荷子系统或数据链通信子系统的功能。任务信息收集通常由摄像头、传感器等载荷完成，而信息的传递则依赖于通信链路（图传、数传）。这些功能不属于飞行控制的核心范畴。 **结论：** 飞控子系统的首要任务是保证无人机的飞行稳定，即对姿态进行实时监测与控制。因此，**A. 无人机姿态稳定与控制** 是最准确的答案。