遂行冰域救援任务，对冰面作业人员应实施绳索保护，落实( )措施。

选项A：“一端设置牢固锚点”是绳索保护中常见的一种方法，但是仅设置锚点并不能完全确保冰面作业人员的安全，因为还需要考虑人员的移动性和可能发生的复杂情况。

选项B：“一端连接救生圈”可以作为一种辅助救援措施，但是它主要适用于水上救援，对于冰面救援来说，救生圈可能无法提供足够的支撑和救援效果。

选项C：“人员一对一跟进保护”是一种更为全面和直接的保护措施。在冰域救援任务中，由于冰面情况复杂多变，有随时破裂的风险，因此需要专人实时监控和保护作业人员，一旦发生紧急情况可以立即采取措施。

选项D：“绳索下方全程加设保护垫”虽然可以减轻人员摔落时的冲击，但对于防止人员落水和提供有效救援来说，并不是一个直接和实用的措施。

为什么选C：在遂行冰域救援任务时，由于冰面可能存在不均匀的承载能力和不可预测的破裂风险，因此对冰面作业人员实施一对一跟进保护是最为直接和有效的安全措施。这样的措施可以确保在紧急情况下，保护人员能够迅速反应，采取救援行动，保障作业人员的安全。所以正确答案是C。