42.( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。

458.转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在( )以内时，调速平滑性很高。

457.建筑施工工地的用电机械设备( )安装漏电保护装置。

456.线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比( )。

455.线绕式异步电动机串级调速的特点是( )。

454.直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。

453.直流电动机的转速公式为( )。

452.变频调速所用的 VVVF 型变频器，具有( )功能。

451.在下列办法中，不能改变交流异步电动机转速的是( )。

450.照明线路系统中，每一单相回路中，灯具与插座的数量不得超过( )。

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。