458.转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在( )以内时，调速平滑性很高。

42.( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。

41.( )示教编程用于示教-再现型机器人中。

40.( )空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

39.( )工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

38.( )运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

37.( )激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

36.( )由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

35.( )对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

34.( )任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

33.( )工业机器人的关节空间是由全部关节参数构成的。