449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

51.( )各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及紧急事故处理措施。

50.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1 ，背景部分置 2。

49.( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

48.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。

47.( )变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

46.( )示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

45.( )计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，即难以求解或解不唯一。

44.( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形 的变化。

43.( )机械手亦可称之为机器人。

42.( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。