453.直流电动机的转速公式为( )。

47.( )变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

46.( )示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

45.( )计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，即难以求解或解不唯一。

44.( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形 的变化。

43.( )机械手亦可称之为机器人。

42.( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。

41.( )示教编程用于示教-再现型机器人中。

40.( )空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

39.( )工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

38.( )运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。