51.( )各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及紧急事故处理措施。

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

448.电感式传感器属于( )。

447.测速发电机的输出信号为( )。

446.增量式光轴编码器一般由( )套光电元件组成，可以实现计数、测速、鉴相和定位。

445.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为 220/380V ，其接法应是( )。

444.压电式传感器应用半导体压电效应设计而成，可以测量( )物理量。

443.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式进行测量。

442.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )传感器。

441.一般情况下，CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（ ）帧/秒（fps-frame per second）。

440.谐波减速器特别适用于工业机器人的 R 、B 和( )轴的传动。