46.( )示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

454.直流电动机调速所用的斩波器主要起( )作用。

453.直流电动机的转速公式为( )。

452.变频调速所用的 VVVF 型变频器，具有( )功能。

451.在下列办法中，不能改变交流异步电动机转速的是( )。

450.照明线路系统中，每一单相回路中，灯具与插座的数量不得超过( )。

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

448.电感式传感器属于( )。

447.测速发电机的输出信号为( )。

446.增量式光轴编码器一般由( )套光电元件组成，可以实现计数、测速、鉴相和定位。

445.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为 220/380V ，其接法应是( )。