156.自主品牌的混合动力汽车驱动电机使用的是()。

**解析：** 在混合动力汽车（HEV）及新能源汽车领域，驱动电机的选择主要考量功率密度、效率、体积重量以及控制性能等因素。 1. **永磁同步电机（PMSM）**： * **优势**：具有极高的功率密度和转矩密度，效率高，体积小，重量轻，且低速转矩性能好，非常适合对空间和重量敏感的汽车应用。 * **应用现状**：目前，包括比亚迪、吉利、长城等在内的绝大多数中国自主品牌，以及特斯拉（部分车型）、丰田、本田等全球主流车企的混合动力或纯电动汽车，普遍采用永磁同步电机作为主驱动电机。这是因为稀土永磁材料（如钕铁硼）的应用使得电机在同等体积下能输出更大的动力，符合节能减排和提升续航的需求。 2. **异步交流电机（感应电机）**： * 虽然结构简单、坚固耐用、成本较低且无需稀土材料，但其功率密度和效率通常略低于永磁同步电机，且在低速区间的转矩表现不如永磁电机。因此，它更多见于部分追求极致成本控制或特定高性能双电机配置中的辅助电机（如特斯拉早期Model S/X的后驱电机），但在自主品牌混动主力车型中占比不如永磁同步电机高。 3. **直流无刷电机（BLDC）**： * 通常用于小功率场合（如电动自行车、家电、汽车附件如风扇、水泵等）。对于汽车主驱动而言，其功率等级和控制复杂性难以满足需求，通常不用于整车驱动。 4. **直流有刷电机**： * 存在电刷磨损、火花干扰、维护频繁、效率低等缺点，早已被现代电动汽车驱动系统淘汰，仅存在于一些老旧设备或极低成本的玩具模型中。 **结论：** 鉴于永磁同步电机在效率、功率密度和体积方面的综合优势，它成为了当前自主品牌混合动力汽车驱动电机的首选方案。 故正确答案为 **A. 永磁同步电机**。