单选题
134.智能网联汽车需要通过()准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。
A
定位技术
B
卫星技术
C
无线技术
D
导航技术
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
本题考查智能网联汽车的关键技术及其功能定义。
1. **分析题干核心需求**:
题干中提到的关键功能是“准确感知自身在全局环境中的**相对位置**”以及“所要行驶的**速度、方向、路径**等信息”。在智能网联汽车的技术体系中,确定车辆当前在哪里(位置)、朝哪里去(方向/航向)、移动多快(速度)的过程,核心依赖于**定位**。
2. **选项辨析**:
* **A. 定位技术**:这是正确答案。定位技术(如GNSS全球导航卫星系统、惯性导航组合定位、高精地图匹配定位等)的主要作用就是确定物体在空间中的坐标、姿态、速度和 heading(航向角)。它是实现自动驾驶和辅助驾驶的基础,只有先知道“我在哪”,才能规划“怎么去”。
* **B. 卫星技术**:这是一个过于宽泛的概念。虽然全球导航卫星系统(GNSS)是定位的重要手段之一,但“卫星技术”还包括通信卫星、气象卫星等,且现代智能网联汽车往往采用多源融合定位(结合雷达、摄像头、IMU等),不仅仅依赖卫星。因此,用“定位技术”概括更为准确和专业。
* **C. 无线技术**:主要指V2X(车联万物)、5G、Wi-Fi等通信技术,用于车辆与外界进行数据交换和信息共享,而非直接用于感知自身的位置和运动状态。
* **D. 导航技术**:导航通常指的是根据当前位置和目的地,规划出一条最优路径并引导车辆行驶的过程。**导航的前提是定位**,即必须先通过定位技术获取当前位置,导航系统才能工作。题干强调的是“感知自身...位置...速度...方向”,这属于定位层面的感知,而非路径规划层面的导航。
**结论:**
智能网联汽车需要通过**定位技术**来获取自身在全局坐标系中的精确位置、速度及姿态信息,从而为后续的路径规划和控制提供基础数据。故正确答案为 **A**。
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