151、下列不属于深度相机原理的是()?

这道题考查的是深度相机（Depth Camera）的主流技术原理。我们需要分析各个选项，找出哪一个**不属于**常见的深度相机成像原理。 ### 详细解析： 1. **A. 结构光 (Structured Light)** * **属于**。结构光是目前主流的深度相机技术之一（如早期的 Kinect v1、iPhone 的 FaceID）。其原理是将特定的光图案（如散斑、条纹）投射到物体表面，由于物体表面的凹凸不平，图案会发生变形。相机捕捉变形后的图案，通过算法计算出物体的深度信息。 2. **B. 光飞行时间法 (TOF, Time of Flight)** * **属于**。TOF 也是主流的深度相机技术之一（如 Kinect v2、许多手机后置ToF镜头）。其原理是向目标发射连续的光脉冲或调制光，然后测量光从发射到被物体反射回来接收所需的时间。根据光速恒定，通过时间差直接计算距离，从而生成深度图。 3. **C. 红外测距 (Infrared Ranging)** * **不属于**（作为深度相机的主要分类原理）。 * 虽然结构光和 TOF 技术通常都使用**红外光**作为光源，但“红外测距”本身通常指的是一种基于三角测量或简单强度衰减的点式或单点测距技术（常见于扫地机器人的悬崖传感器、简单的避障模块），它并不具备生成全画面、高分辨率**深度图像（Depth Map）**的能力。 * 在深度相机的语境下，我们讨论的是如何获取整个场景的三维信息，而不是单一的距离值。因此，它不被归类为一种独立的“深度相机成像原理”，而是更底层的传感手段或用于其他非成像用途。 4. **D. 双目立体视觉 (Stereo Vision)** * **属于**。双目立体视觉模仿人类双眼的原理，使用两个间隔一定距离的相机同时拍摄场景。通过匹配左右两幅图像中的对应点，利用视差（Disparity）来计算深度。这是另一种经典的深度获取方式（如 Intel RealSense D400 系列）。 ### 总结： * **结构光**、**TOF** 和 **双目立体视觉** 是目前三大主流的深度相机技术路线，都能生成完整的深度图。 * **红外测距** 通常指单点或简易测距，不具备构建完整深度场的能力，因此不属于深度相机的核心成像原理分类。 故正确答案为 **C**。