99、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

**解析：** 触觉传感器主要用于检测机器人与环境或物体之间的物理接触状态，包括接触、压力、滑动、温度等信息。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 接近觉传感器**：虽然严格意义上“接近觉”有时被归类为预触觉或非接触式感知，但在机器人传感系统的广义分类中，接近传感器常与触觉系统紧密配合，用于在接触发生前探测物体距离，防止碰撞或辅助抓取，常被归纳在广义的触觉/近距感知范畴内，或者作为触觉的前置环节。但在某些分类体系中，它可能被视为独立类别。不过，对比其他选项，我们先看后面的。 2. **B. 接触觉传感器**：这是最典型的触觉传感器，用于判断是否发生了物理接触（如微动开关、导电橡胶等），属于触觉传感器。 3. **C. 压觉传感器**：用于测量接触面上的压力分布或大小（如压阻式、电容式传感器），是触觉传感器的核心组成部分，属于触觉传感器。 4. **D. 热敏电阻**：热敏电阻是一种对温度敏感的电子元件，主要用于测量温度。虽然皮肤有热觉，且在高级仿生触觉中会包含温度感知，但在传统的机器人传感器分类考题中，**热敏电阻通常被单独归类为温度传感器**，而不直接归类为典型的“触觉传感器”（后者更侧重于力学特性如接触、压力、滑移）。此外，接近觉、接触觉、压觉都直接与物体的空间位置或力学相互作用有关，而热敏电阻主要响应热辐射或热传导，其物理量纲与其他三项差异较大。 **更深入的辨析：** 在很多教材和考试标准中，触觉传感器主要包括：接触觉、压觉、滑觉、力觉等。**接近觉传感器**有时也被列入广义的触觉系统（因为它是为了模拟人手在接触前的感知）。而**热敏电阻**是典型的**温度传感器**。虽然人有冷热触觉，但在工程分类上，温度传感器往往独立于力学触觉传感器之外。因此，在四个选项中，热敏电阻作为纯粹的温度敏感元件，最不属于常规定义的“触觉（力学/接触）传感器”范畴。 综上所述，**热敏电阻**属于温度传感器，不属于典型的触觉传感器。 **正确答案：D**