88、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于力的分解与合成,下列说法正确的是()。

这是一道关于麦轮（麦克纳姆轮）在轮式机器人或车辆中应用的力学题目。麦轮的独特之处在于其边缘上的多个小型滚轮，这些滚轮与地面成一定角度，使得车辆可以实现多种类型的运动，包括直线前进、后退、侧移和平移等，而无需转动整个车身。

我们来分析一下每个选项：

A. 这个选项错误。当底盘进行斜向运动时，并非只有两个轮子受力。实际上，在进行任何方向的运动时，所有四个麦轮都会根据需要产生相应的力，以推动底盘移动。

B. 这个选项也是错误的。与标准轮相比，麦轮能够更好地控制运动方向，但这并不意味着它们在前进时所受的合力会更小。实际上，麦轮的设计允许在不同方向上施加力，但这不一定减少总的合力。

C. 这个选项同样错误。在所有轮子以相同转速旋转的情况下，底盘无论是进行平移还是直线前进，其受到的合力大小取决于具体的速度和运动方向，而不是单纯的转速。因此不能直接说平移时的力比前进时的小。

D. 这个选项正确。当底盘仅进行平移运动时（即没有向前或向后的成分），底盘运动的方向确实是四个轮子受到的合力方向。在这种情况下，每个轮子都必须产生一个斜向的力，这些力的矢量和将导致底盘朝所需方向平移。

因此，正确答案为D。