87、机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()

选项解析：

A. 机动性高、适应性好。 解析：腿足式机器人底盘能够模仿人或动物的行走方式，使其能够在复杂多变的地形上行走，如不平整的地面、楼梯、松软的地面等，因此机动性和适应性较强。

B. 结构简单、比较好控制。 解析：这个选项不正确。腿足式机器人的结构通常比履带式和轮式复杂得多，需要更多的关节和驱动器，因此其结构并不简单，控制也相对复杂。

C. 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。 解析：这个选项也不准确。腿足式机器人的移动速度通常不如轮式和履带式快，而且由于关节多，运动时可能会产生更多的噪声。

D. 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。 解析：这个选项也不完全正确。虽然腿足式机器人可以通过更多的腿来分散重量，但是履带式底盘通常具有更好的负重性能，因为履带与地面的接触面积大，负重更均匀。

为什么选择A： 腿足式底盘的主要优势在于其高度的机动性和适应性，这使得它能在复杂的环境中保持稳定的移动能力，这是履带式和轮式底盘难以比拟的。因此，根据题目所问的好处，A选项最符合腿足式机器人底盘的特点。