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单选题
81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A
解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B
提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C
解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D
使底盘能够实现自动稳定平衡。
答案解析
正确答案：D
解析：
这道题考察的是PID（比例-积分-微分）闭环控制系统相对于开环控制系统的优势。让我们逐一分析每个选项：
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
PID控制器可以通过调整输出来更快地响应输入变化，因此可以解决响应速度慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度, 进而提高底盘移动的精度。
PID控制通过持续监测反馈并相应调整输出，以减小误差，从而提高整体系统精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
PID中的D（微分）部分可以预测并抵消由于惯性带来的影响，从而改善系统的动态性能。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
虽然PID控制可以帮助稳定一些动态系统，但对于实现自动稳定平衡，通常需要更复杂的控制系统，如姿态控制系统或者倒立摆原理，而不是仅仅依靠PID控制。因此，这个选项是错误的。
正确答案是D，因为PID控制虽然能改善许多方面的性能，但它并不专门用于实现系统的自动稳定平衡，尤其是像车辆底盘这样的复杂系统。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
PID控制器可以通过调整输出来更快地响应输入变化，因此可以解决响应速度慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度, 进而提高底盘移动的精度。
PID控制通过持续监测反馈并相应调整输出，以减小误差，从而提高整体系统精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
PID中的D（微分）部分可以预测并抵消由于惯性带来的影响，从而改善系统的动态性能。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
虽然PID控制可以帮助稳定一些动态系统，但对于实现自动稳定平衡，通常需要更复杂的控制系统，如姿态控制系统或者倒立摆原理，而不是仅仅依靠PID控制。因此，这个选项是错误的。
正确答案是D，因为PID控制虽然能改善许多方面的性能，但它并不专门用于实现系统的自动稳定平衡，尤其是像车辆底盘这样的复杂系统。
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