64、橡皮筋算法中气泡表示()。

好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解“橡皮筋算法”和“气泡表示”的相关概念。

### 题目解析

题目中提到的“橡皮筋算法”是一种用于路径规划的算法，特别是在机器人领域。它通过模拟橡皮筋的拉伸和收缩来寻找最优路径。在这个过程中，气泡表示是一个重要的概念。

**气泡表示**是指在路径规划中，表示可行的位形空间（即机器人可以移动的区域）的一种方式。它通过将可行区域视作气泡，帮助我们理解哪些区域是机器人可以进入的，哪些区域是障碍物。

### 选项分析

- **A: 位形空间子集**
这个选项比较宽泛，并没有明确指出是可行还是不可行的空间。

- **B: 机器人所占位形空间子集**
这个选项强调的是机器人本身占据的空间，但气泡表示并不局限于此。

- **C: 可行位形空间子集**
这是正确答案，因为气泡表示主要用于表示机器人可以自由移动的区域。

- **D: 不可行位形空间子集**
这个选项与气泡表示的定义相悖，因为气泡表示是为了帮助识别可行区域，而不是不可行区域。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。

想象一下你在一个游乐场，游乐场里有很多游乐设施（障碍物），而你想要在游乐场里找到一条最短的路径去到你最喜欢的过山车。你可以把游乐场的可行区域想象成一个个“气泡”，这些气泡是你可以走的地方，而游乐设施则是你不能进入的区域。

在这个场景中，气泡表示的就是你可以走的路径（可行位形空间），而你需要避开的游乐设施则是不可行区域。橡皮筋算法就像是你在游乐场里用一根橡皮筋拉着，试图找到一条最短的路径，确保你在气泡之间移动，而不碰到任何障碍物。

### 总结

通过这个例子，我们可以看到气泡表示的核心在于帮助我们识别和理解可行的位形空间。选择C（可行位形空间子集）是正确的，因为它准确地反映了气泡表示的本质。

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