62、移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。

这道题考察的是不同轨迹规划方法的特点及其适用场景。

A. 图形搜索法（Graph Search Methods）：这种方法通常用于解决路径规划问题，通过构建环境的地图模型来寻找从起点到终点的最优路径。它主要用于静态环境中，且对于不平整地面的动态变化适应性较差。

B. 参数优化法（Parameter Optimization Methods）：这种技术通过调整一组参数来最小化或最大化某个目标函数，可以用来对复杂的动态系统进行建模。在这种情况下，可以使用参数优化来模拟和预测机器人在不平整地面上的运动行为，并找到最优的轨迹。

C. 反馈控制法（Feedback Control Methods）：这种方法依赖于传感器输入来调整机器人的行为，使其按照预定的轨迹移动。虽然它可以处理一些动态环境的变化，但在建模地面特性方面可能不如参数优化法直接。

D. 没有：这不是一个合理的答案选项。

正确答案是B，因为参数优化法可以通过数学模型来描述不平整地面的特性，并据此优化机器人的运动轨迹，使得机器人能够更有效地应对不平整地面带来的挑战。这种方法允许对地面的复杂性和机器人运动之间的关系进行建模，并通过求解优化问题得到最佳的运动策略。