29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

这道题目考察了对ROS（Robot Operating System）工具rqt_graph的理解。

选项A：正确。计算图确实显示了节点之间的消息传递路径，即数据流是如何从一个节点流向另一个节点的。
选项B：正确。计算图展示了所有当前正在运行的节点以及它们之间的连接。
选项C：错误。rqt_graph主要展示的是节点与话题（topics）、服务（services）及动作（actions）之间的连接关系，并不是直接看到所有的topic、service和action。它更多是展示了这些元素之间的依赖关系而非具体的通信内容或列表。
选项D：正确。在rqt_graph的界面中，通常使用椭圆形状来表示节点。

因此，正确的答案是 C ，因为rqt_graph不会直接展示所有的topic、service和action，而是展示节点与这些元素之间的连接情况。