27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。

这道题目考察的是在ROS（Robot Operating System）中向参数服务器（parameter server）添加参数（param）的不同方式。我们逐一分析各个选项：

A. 在launch中添加param：
在ROS的launch文件中，可以使用标签来直接在启动时向参数服务器添加参数。这是一种非常常见的做法，用于配置机器人的各种参数，如传感器频率、PID控制器的参数等。因此，A选项是正确的方式之一。

B. 通过ROS的API来添加param：
ROS提供了多种API，包括C++和Python的库，允许程序在运行时动态地向参数服务器添加或修改参数。例如，在Python中，可以使用rospy.set_param()函数来设置参数。所以，B选项也是正确的方式。

C. 通过rosparam命令添加param：
rosparam是ROS提供的一个命令行工具，用于与参数服务器交互，包括查看、设置和删除参数。使用rosparam set命令可以在命令行中向参数服务器添加或修改参数。因此，C选项也是有效的添加参数的方式。

D. 通过rosnode命令添加param：
rosnode命令主要用于与ROS中的节点（nodes）进行交互，如列出所有活动的节点、检查节点的详细信息等。然而，rosnode命令并不提供直接向参数服务器添加或修改参数的功能。因此，D选项是不正确的。

综上所述，正确答案是D，因为rosnode命令不用于向参数服务器添加参数。