26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

在ROS（Robot Operating System）中，rossrv show 命令用于显示服务（srv）的请求和响应消息的定义。题目中提到的是需要查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。

A. rossrv show nav_msgs/GetMap：这是正确的命令。它会显示nav_msgs/GetMap服务的消息定义，包括请求和响应部分的内容。
B. rossrv show /GetMap：这个选项缺少了消息所属的包名nav_msgs，因此无法正确识别并显示消息定义。
C. rosservice show nav_msgs/GetMap：虽然看起来很接近正确答案，但是命令前面应该是rossrv而不是rosservice，后者通常用于其他服务相关的操作如列出服务等。
D. rosservice list nav_msgs/GetMap：此命令用于列出可用的服务，但它不会显示服务的消息定义。

因此，正确答案是A，使用rossrv show nav_msgs/GetMap可以查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。