42. 六轴工业机器人包含旋转(S 轴)、下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的 R、B 和( )轴的传动。

100、在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁,其外壳必须妥善接地,以防触电。( )

99、步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。( )

98、异步电动机采用 Y- Δ降压起动时,定子绕组先按Δ联结,后改换成 Y 联结运行。( )

97、机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( )

96、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。( )

95、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。( )

94、机械手亦可称之为机器人。( )

93、机器人的自由度数不等于关节数目。( )

92、机器人主程序只能嵌套两级子程序。( )

91、在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )