52. 在使用稳压二极管时, 电路中必须( )。

90、机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。( )

89、机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。( )

88、机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。( )

87、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。( )

86、机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

85、基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。( )

84、变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。( )

83、机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作。( )

82、职业道德的实质内容是建设全新的社会主义劳动关系。( )

81、电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。( )