129. 谐波减速器的结构不包括( )。

13、在PLC的寻址方式中,W表示字,一个字占8位。( )

12、顺序功能图的五要素是:步、有向连线、转换、转换条件和动作。( )

11、通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。( )

10、协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。( )

9、一般情况下,重复定位精度是呈指数分布的。( )

8、协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。( )

7、步进电动机有周期性位直误差,无累计误差,具有自锁能力。( )

6、协作机器人有指定专用的输入、输出口、也有跟外围设备做连动的接线的端口,都是通过开关量控制。()

5、机器人与变位机的协调运动采用在线示教为主,离线编程为辅的模式。()

4、步进电动机脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电动机旋转的速度。( )