若DobotMagician安装带舵机的末端套件，如吸盘和夹爪套件，则包含四个关节，分别是（ ），均为旋转关节，逆时针为正。

21.调整数控机床的进给速度直接影响到( )。

20.回零操作就是使运动部件回到( )。

19.某控制系统,控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向,由一个位置到另一个位置精确定位,此种控制方式属于( )。

18.程序编制中首件试切的作用是( )。

17.数控机床中的核心部件是( )就象人的大脑。C

16.直流伺服电机常用的调速方法是( )

15.数控机床进给系统采用齿轮传动副时,应该有消隙措施,其消除的是( )

14.CAM软件发展的主要方向是( )。

13.步进电机的转速取决于( )。

12.选用脉冲编码器的依据是( )。