12.选用脉冲编码器的依据是( )。

图像采集卡用于聚集光线使目标能够在相机CCD或者COMS上呈现出清晰的图像。

光源为平板镜面表面提供漫射均匀照明，利用同轴光源方法，垂直于照相机的镜面表变得光亮，而标记或雕刻的区域因吸收光线而变暗。

DobotVisionStudio中，线线测量除了可以测量两条直线直接的距离之外，还没有测量两条直线的夹角以及交点的位置。

每做一次尺寸测量，就需要做一次相机标定。

相机标定的精度与标定板的制作精度无关。

标定板制作精度越高，标定的精度也就越高。

静态拍摄应该选用全局曝光的相机。

在工业生产中，机器视觉是一个强有力的工具。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

整个装配系统主要分为两个部分，即（）部分。

若DobotMagician安装带舵机的末端套件，如吸盘和夹爪套件，则包含四个关节，分别是（ ），均为旋转关节，逆时针为正。