19.某控制系统,控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向,由一个位置到另一个位置精确定位,此种控制方式属于( )。

在工业生产中，机器视觉是一个强有力的工具。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

整个装配系统主要分为两个部分，即（）部分。

若DobotMagician安装带舵机的末端套件，如吸盘和夹爪套件，则包含四个关节，分别是（ ），均为旋转关节，逆时针为正。

若DobotMagician未安装末端套件，则包含三个关节，分别是（ ），且均为旋转关节，逆时针为正。

Dobot Magician的坐标系可分为（）。

字符缺陷包括（ ）。

机器视觉缺陷检测的优势有（ ）。

表面缺陷包括（ ）。

排列式二维码主要有（ ）码制。

矩阵式二维码主要有（ ）码制。